怎樣正確調(diào)試電液推桿機(jī)械手？

       怎樣正確調(diào)試電液推桿機(jī)械手？

　　1、電液推桿機(jī)械手可在XYZ（前、后、左、右、上、下）方向移動(dòng)。

　　2、電液推桿機(jī)械手的末端可以根據(jù)不同的產(chǎn)品取出夾具，取出產(chǎn)品的吸盤(pán)或夾具，也可以安裝氣動(dòng)夾具將料頭夾在夾具上。

　　3、開(kāi)模后，機(jī)械臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品并夾住料頭，然后將產(chǎn)品和料頭從模具中取出，然后機(jī)械臂上升到模具上方移動(dòng)在電液推桿后面（有時(shí)在前面），翻轉(zhuǎn)料頭箱上方的夾嘴，讓料頭落入料頭箱。

　　4、產(chǎn)品繼續(xù)用機(jī)械手移動(dòng)到合適的位置后，手臂落地，手臂旋轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放置在押運(yùn)機(jī)或整車機(jī)上。

　　5、然后機(jī)械臂回到模具頂部，等待下一個(gè)模具產(chǎn)品取出。

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